Деепричастный оборот

Деепричастие с зависимыми словами. Например: Сидя на диване, ребенок с интересом слушал рассказ деда. На письме деепричастие и деепричастный оборот с обеих сторон выделяются запятыми, если находятся внутри предложения, и с одной стороны, если находятся в начале или в конце предложения.