Правильно: «Поезжай» — это единственная литературная форма повелительного наклонения от глагола «ехать». Она образована от глагола «поехать» с помощью суффикса -й- и окончания -и (для множественного числа — поезжайте).

Важно понимать: приставка по- в данном случае не меняет смысла. «Поезжай» означает то же самое, что гипотетическое «едь», — просьбу отправиться в путь.

Примеры:

Поезжай быстрее, а то опоздаешь на поезд.
Поезжайте прямо, потом повернёте налево.

Способ 2. Использовать описательные конструкции

Можно заменить повелительное наклонение другими грамматическими формами:

Вам нужно ехать прямо.
Отправляйся немедленно.
Советую тебе ехать сейчас.

Способ 3. Использовать синонимичные глаголы

В русском языке много глаголов движения, которые имеют нормативные формы повелительного наклонения:

Иди (от «идти») — иди быстрее.
Ступай (от «ступать») — ступай домой.
Отправляйся (от «отправляться») — отправляйся в путь.

Распространённые ошибки

Чтобы закрепить правильное употребление, разберём типичные ошибки.

Ошибка 1: использование «едь»

Неправильно: Едь прямо, потом сверни.
Правильно: Поезжай прямо, потом сверни.

Ошибка 2: использование «ехай»

Неправильно: Ехай быстрее, мы ждём.
Правильно: Поезжай быстрее, мы ждём.

Ошибка 3: использование «езжай» без приставки

Неправильно (в строгой литературной речи): Езжай домой.
Правильно: Поезжай домой.

Ошибка 4: неправильное образование множественного числа

Неправильно: Едьте сюда.
Правильно: Поезжайте сюда.

Формы, которых не существует в русском языке

Разберём самые распространённые ошибочные варианты.

«Едь» — абсолютно неграмотная форма. Она образована по аналогии с глаголами первого спряжения (смотри — смотреть, говори — говорить), но к глаголу «ехать» это правило не применяется. В русском языке нет такого слова. Когда вы произносите «едь», это режет слух носителю языка и выдаёт низкую речевую культуру.

«Ехай» — ещё одна просторечная форма, недопустимая в литературной речи. Иногда можно услышать «ехайте» во множественном числе — это тоже грубая ошибка. Эти формы возникли под влиянием регулярных глаголов, но так и не стали нормой.

«Езжай» — самый интересный случай. Эту форму можно встретить в разговорной речи довольно часто. Более того, некоторые лингвисты допускают её употребление в непринуждённом общении. Однако строгая литературная норма по-прежнему считает «езжай» просторечием. В школьных учебниках, в заданиях ЕГЭ, в официальной речи правильным признаётся только «поезжай».