- Перпендикулярные прямые в пространстве;
- Параллельные прямые, перпендикулярные к плоскости;
- Признак перпендикулярности прямой и плоскости;
- Теорема о прямой, перпендикулярной к плоскости.
- Знать определение перпендикулярных прямых;
- Знать какая прямая называется перпендикулярной к плоскости;
- Знать формулировки основных теорем, связанных с перпендикулярностью прямой и плоскости;
- Знать и уметь доказывать признак перпендикулярности прямой и плоскости;
- Уметь применять при решении задач рассмотренные определения и теоремы.
- Как определяют угол между пересекающимися прямыми?
- Как определяют угол между скрещивающимися прямыми?
- Каким может быть взаимное расположение прямой и плоскости?
Перпендикулярные прямые в пространстве
В курсе планиметрии уже давалось определение перпендикулярных прямых. Говорили, что две пересекающиеся прямые называются перпендикулярными, если они образуют четыре прямых угла. В данном определении можно было бы и не уточнять, что прямые пересекающиеся, так как если прямые на плоскости образуют прямой угол (или любой другой отличный от нуля угол), то это означало, что прямые пересекаются. Однако в стереометрии кроме параллельных и пересекающихся прямых существуют ещё и скрещивающиеся прямые. Перпендикулярность прямых в пространстве определяется следующим образом.
Определение 1
Две прямые в пространстве называются перпендикулярными (взаимно перпендикулярными), если угол между ними равен $90^{\circ}$.
Рис. 1.
Таким образом, перпендикулярные прямые могут пересекаться (прямые $a$ и $b$ на рис. 1), но могут быть и скрещивающимися (прямые $a$ и $c$ на рис. 1). Перпендикулярность прямых, изображённых на рисунке можно записать так: $a \bot b$, $a \bot c$.
Сформулируем и докажем лемму о перпендикулярности двух параллельных прямых к третьей прямой.
Лемма
Если одна из двух параллельных прямых перпендикулярна к третьей прямой, то и другая прямая перпендикулярна к этой прямой.
Доказательство
Рис. 2.
Пусть прямые $a$ и $b$ параллельны, а прямые $a$ и $c$ перпендикулярны (рис. 2 а). Другими словами, угол между прямыми $a$ и $c$ равен $90^{\circ}$.
Докажем, что прямые $b$ и $c$ тоже перпендикулярны.
Отметим на прямой $c$ некоторую точку $M$. Через эту точку проведём прямую $d$, параллельную прямой $a$ (рис. 2б). Угол между прямыми $d$ и $c$ равен углу между прямыми $a$ и $c$. Значит, угол между прямыми $d$ и $c$ равен $90^{\circ} .$ Так как $b \parallel a$ и
$a \parallel d$, то $b \parallel d$.
Следовательно, угол между прямыми $b$ и $c$ равен углу между прямыми $d$ и $c$. Таким образом, угол между прямыми $b$ и $c$ тоже равен $90^{\circ}$, то есть прямые $b$ и $c$ перпендикулярны.
Лемма доказана.
Пример 1
В тетраэдре $S A B C$ $B C \bot S A$. Докажите, что $S A \bot M N$, где $M$, $N$ – середины рёбер $A B$ и $A C$ соответственно.
Рис. 3.
Доказательство
Так как $M$, $N$ – середины рёбер $A B$ и $A C$ (рис. 3), то $M N$ – средняя линия треугольника $A B C$. Следовательно, $M N \parallel B C$.
По условию $B C \bot S A$. Тогда, по доказанной лемме, $M N \bot S A$. Что и требовалось доказать.
Параллельные прямые, перпендикулярные к плоскости
Определение 2
Прямая называется перпендикулярной к плоскости, если она перпендикулярна к любой прямой, лежащей в этой плоскости.
Рис. 4.
Очевидно, что прямая, перпендикулярная к некоторой плоскости, пересекает её. Действительно, если прямая $a$ не пересекала бы плоскость $\alpha$, то она или лежала бы в этой плоскости, или была бы параллельна ей. В таком случае в плоскости $\alpha$ имелись бы прямые не перпендикулярные к прямой $a$. Это противоречит тому, что прямая a и плоскость $\alpha$ перпендикулярны. На рисунке 4 показана прямая $a$, перпендикулярная ей плоскость $\alpha$ и несколько прямых, лежащих в этой плоскости. Прямая $a$ перпендикулярна каждой из этих прямых, как и любой прямой в плоскости $\alpha$.
Теорема 1
Если одна из двух параллельных прямых перпендикулярна к плоскости, то и другая прямая перпендикулярна к этой плоскости.
Рис. 5. К теореме 1
Доказательство
Рассмотрим две параллельные прямые $a$ и $b$ и плоскость $\alpha$, перпендикулярную прямой $a$ (рис. 5). Докажем, что и прямая $b$ тоже перпендикулярна плоскости $\alpha$.
Проведём в плоскости $\alpha$ какую-нибудь прямую $m$.
Так как $a \bot \alpha$, то $a \bot m$. По лемме о перпендикулярности двух параллельных прямых к третьей $b \bot m$. Так как прямая $m$ была выбрана в плоскости $\alpha$ произвольно, то это означает, что прямая $b$ перпендикулярна к любой прямой в плоскости $\alpha$. Следовательно, $b \bot \alpha$.
Теорема доказана.
Теорема 2
Если две прямые перпендикулярны к плоскости, то они параллельны.
Доказательство
Рис. 6.
Рассмотрим прямые $a$ и $b$, перпендикулярные к плоскости $\alpha$ (рис. 6). Докажем, что $a \parallel b$. Через произвольную точку $M$, лежащую на прямой $b$, проведём прямую $b_{1}$, параллельную прямой $a$ (рис. 6). Так как прямая $a$ перпендикулярна плоскости $\alpha$, то и проведённая прямая $b_{1}$ перпендикулярна плоскости $\alpha$ (Теорема 1). Докажем, что прямая $b_{1}$ совпадает с прямой b. Предположим, что прямые $b_{1}$ и $b$ не совпадают. Обозначим плоскость, проходящую через прямые $b$ и $b_{1}$ буквой $\beta$. Таким образом, в плоскости $\beta$ через точку $M$ проходят две прямые, перпендикулярные к прямой $c$, по которой пересекаются плоскости $\alpha$ и $\beta$. Это невозможно. Следовательно, предположение, что $b$ и $b_{1}$ не совпадают, неверно. А так как $b$ и $b_{1}$ совпадают, то $a \parallel b$. Теорема доказана.
Упражнение 1
1. Прямая $K S$, перпендикулярная к плоскости правильного треугольника $M N K$. Через центр $O$ этого треугольника проведена прямая $O P$, параллельная $K S$. Известно, что $M N = 8 \sqrt{3} \text{см}$, $O P = 6 \text{см} ,$ $K S = 8 \text{см}$. Найдите расстояния от точек $S$ и $P$ до вершин $M$ и $N$ треугольника.
2. Через точки $M_{1}$ и $N_{1}$, не лежащие в плоскости $\alpha$, проведены прямые, перпендикулярные к плоскости $\alpha$ и пересекающие её соответственно в точках $M_{2}$ и $N_{2}$. Найдите $M_{2} N_{2}$, если $M_{1} N_{1} = 30 \text{см}$, $M_{1} M_{2} = 43 \text{см}$, $N_{1} N_{2} = 67 \text{см}$.
Признак перпендикулярности прямой и плоскости
Теорема 3
Если прямая перпендикулярна двум пересекающимся прямым, лежащим в плоскости, то она перпендикулярна к этой плоскости.
Доказательство
Пусть некоторая прямая $a$ перпендикулярна к прямым $p$ и $q$. Обозначим плоскость, в которой лежат эти прямые буквой $\alpha$. Докажем, что прямая $a$ перпендикулярна к плоскости $\alpha$. Для этого проведём в плоскости $\alpha$ произвольную прямую m и докажем, что прямая $a$ перпендикулярна к этой прямой.
Рис. 7.
1) Рассмотрим сначала случай, когда прямая $a$ проходит через точку $O$ (рис. 7). Проведём через точку $O$ прямую $l$, параллельную прямой $m$. Отметим на прямой $a$ точки $A$ и $B$ так, чтобы точка $O$ делила отрезок $A B$ пополам. Проведём в плоскости $\alpha$ прямую, пересекающую прямые $p$, $q$ и $l$ соответственно в точках $P$, $Q$ и $L$.
Так как точка $O$ – середина отрезка $A B$, то прямые $p$ и $q$ являются серединными перпендикулярами к отрезку $A B$.
Следовательно, $A P = B P$ и $A Q = B Q$. Таким образом, треугольники $A P Q$ и $B P Q$ равны по трём сторонам. Поэтому равны углы $A P Q$ и $B P Q$.
Рассмотрим треугольники $A P L$ и $B P L$. У них $A P = B P$, $P L$ – общая сторона, углы $A P L$ и $B P L$ равны (было показано равенство углов $A P Q$ и $B P Q$, которые являются соответственно углами $A P L$ и $B P L$). Поэтому треугольники $A P L$ и $B P L$ равны по двум сторонам и углу между ними. Из равенства треугольников $A P L$ и $B P L$ вытекает равенство отрезков $A L$ и $B L$. Это означает, что треугольник $A B L$ равнобедренный, а его медиана $L O$ является высотой. Следовательно, $l \bot a$. Так как прямые $m$ и $l$ параллельны, то по лемме о перпендикулярности двух параллельных прямых к третьей, $m \bot a$. Это означает, что прямая $a$ перпендикулярна к любой прямой плоскости $\alpha$, т. е. прямая $a$ перпендикулярна к плоскости $\alpha$.
Рис. 8.
2) В том случае если прямая $a$ не проходит через точку $O$, можно провести через точку $O$ прямую $b$, параллельную прямой $a$ (рис. 8). Прямая $b$, согласно лемме, перпендикулярна прямым $p$ и $q$, а по доказанному в первом случае, прямая $b$ перпендикулярна к плоскости $\alpha$. Отсюда следует, что и прямая $a$ перпендикулярна к плоскости $\alpha$.
Теорема доказана.
Через любую точку пространства проходит единственная плоскость, перпендикулярная к данной прямой.
Упражнение 2
Через вершину $B$ прямоугольника $A B C D$ проведена прямая $B M$. Известно, что $\angle M B A = \angle M B C = 90^{\circ}$; $M B = 3 \text{см}$; $A B = 4 \text{см}$; $B C = 12 \text{см}$. Найдите расстояние $M D$.
Теорема о прямой, перпендикулярной к плоскости
Теорема 4
Через любую точку пространства проходит прямая, перпендикулярная к данной плоскости, и притом только одна.
Доказательство
Рис. 9.
Рассмотрим произвольную плоскость $\alpha$ и точку M. Докажем, что:
1) через точку M проходит прямая, перпендикулярная к плоскости $\alpha$;
2) такая прямая единственная.
1) Проведём в плоскости $\alpha$ произвольную прямую $a$ и рассмотрим плоскость $\beta$, проходящую через точку $M$ и перпендикулярную к прямой $a$ (Рис. 9). Плоскости $\alpha$ и $\beta$ пересекаются по некоторой прямой $b$. В плоскости $\beta$ через точку $M$ проведём прямую $c$, перпендикулярную к прямой $b$.
$c \bot b$ по построению;
$c \bot a$, так как $\beta \bot a$.
Так как прямая c перпендикулярна к двум пересекающимся прямым в плоскости $\alpha$, то прямая c перпендикулярна к плоскости $\alpha$.
2) Если через точку $M$ проходит ещё одна некоторая прямая $d$, перпендикулярная к плоскости $\alpha$, то $c \parallel d$ (Теорема 2), а это невозможно, так как прямые $c$ и $d$ пересекаются в точке $M$. Значит, $c$ – единственная прямая, проходящая через точку $M$ и перпендикулярная к плоскости $\alpha$.
Теорема доказана.
Контрольные вопросы
1. Могут ли перпендикулярные прямые не пересекаться?
2. Какая прямая называется перпендикулярной к данной плоскости?
3. Сформулируйте признак перпендикулярности прямой и плоскости.
4. Сформулируйте теорему о прямой, перпендикулярной к плоскости.
Упражнение 1
1. SM=SN=16 см; PM=PN=10 см.
2. 18 см.
Упражнение 2
13 см.

