- Координаты середины отрезка;
- Вычисление длины вектора по его координатам;
- Расстояние между двумя точками.
- Уметь находить координаты середины отрезка;
- Знать формулу длины вектора по его координатам;
- Уметь находить длину вектора по его координатам;
- Знать формулу расстояния между точками;
- Уметь находить расстояние между двумя точками.
- Что такое вектор?
- Как найти координаты вектора в пространстве?
- Что означает запись $\overrightarrow{a} = 5 \overrightarrow{i} - 2 \overrightarrow{j} + \overrightarrow{k}$?
Координаты середины отрезка
В курсе планиметрии вы уже рассматривали подобные задачи.
Рис. 1. Координаты середины отрезка
Обратимся к рисунку 1.
В прямоугольной системе координат $O x y z$ отмечены три точки $A$, $B$ и $C$, причём $C$ - середина отрезка $A B$.
Построим три радиус-вектора: $\overrightarrow{O A}$, $\overrightarrow{O B}$ и
$\overrightarrow{O C}$.
Из курса планиметрии известно, что если $C$ - середина отрезка $A B$, то
$O C = \frac{1}{2} \left(\overrightarrow{O A} + \overrightarrow{O B}\right)$.
Пусть $A ( x_{A} ; y_{A} ; z_{A} )$ и $B ( x_{B} ; y_{B} ; z_{B} )$. Координаты радиус-векторов $\overrightarrow{O A}$ и $\overrightarrow{O B}$ равны координатам этих точек соответственно, т.е. $\overrightarrow{O A} \left\{x_{A} ; y_{A} ; z_{A}\right\}$ и $\overrightarrow{O B} \left\{x_{B} ; y_{B} ; z_{B}\right\}$. Тогда можем выразить координаты вектора $\overrightarrow{O C} \left\{x ; y ; z\right\}$
$\overrightarrow{O C} = \frac{1}{2} \left(\left(x_{A} \cdot \overrightarrow{i} + y_{A} \cdot \overrightarrow{j} + z_{A} \cdot \overrightarrow{k}\right) + \left(x_{B} \cdot \overrightarrow{i} + y_{B} \cdot \overrightarrow{j} + z_{B} \cdot \overrightarrow{k}\right)\right) =$
$= \frac{1}{2} \left(x_{A} + x_{B}\right) \cdot \overrightarrow{i} + \frac{1}{2} \left(y_{A} + y_{B}\right) \cdot \overrightarrow{j} + \frac{1}{2} \left(z_{A} + z_{B}\right) \cdot \overrightarrow{k}$
Получили, что $\overrightarrow{O C} \left\{\frac{1}{2} \left(x_{A} + x_{B}\right) ; \frac{1}{2} \left(y_{A} + y_{B}\right) ; \frac{1}{2} \left(z_{A} + z_{B}\right) \right\}$. Так как координаты радиус-вектора $\overrightarrow{O C}$ совпадают с координатами точки $C$ то
$C \left(\frac{1}{2} \left(x_{A} + x_{B}\right) ; \frac{1}{2} \left(y_{A} + y_{B}\right) ; \frac{1}{2} \left(z_{A} + z_{B}\right) \right)$.
Каждая координата середины отрезка равна полусумме соответствующих координат его концов.
Пример 1
Точка $C$ - середина отрезка $A B$. Найти координаты точки $B$ если $A ( 2 ; - 4 ; 0 )$ и $C ( 1 ; 2 ; - 5 )$.
Решение
Так как $C$ - середина отрезка $A B$, то каждая её координата равна полусумме соответствующих координат его концов, т.е.
$x_{C} = \frac{1}{2} \left(x_{A} + x_{B}\right) , y_{C} = \frac{1}{2} \left(y_{A} + y_{B}\right) , z_{C} = \frac{1}{2} \left(z_{A} + z_{B}\right)$.
Выразим координаты точки $B$:
$x_{B} = 2 x_{C} - x_{A} , y_{B} = 2 y_{C} - y_{A} , z_{B} = 2 z_{C} - z_{A}$.
Подставим координаты точек $A$ и $C$:
$x_{B} = 2 \cdot 1 - 2 = 0 , y_{B} = 2 \cdot 2 - ( - 4 ) = 8 , z_{B} = 2 \cdot ( - 5 ) - 0 = - 10$.
Получили
$B ( 0 ; 8 ; - 10 )$.
Ответ: $B ( 0 ; 8 ; - 10 )$.
Упражнение 1
1. Найти координаты точки $C$, если $C$ - середина отрезка $A B$ и координаты концов равны:
а) $A ( 1 ; 5 ; - 2 )$ и $B ( - 1 ; 3 ; 0 )$;
б) $A ( 4 ; 2 ; 1 )$ и $B ( - 1 ; - 2 ; - 4 )$.
2. Точка $C$ - середина отрезка $A B$. Найти координаты точки $A$ если
а) $B ( 3 ; 0 ; 1 )$ и $C ( 2 ; 1 ; 7 )$;
б) $B ( 6 ; 2 ; - 5 )$ и $C ( 8 ; 0 ; 3 )$.
Вычисление длины вектора по его координатам
Рис. 2. Длина вектора по координатам
В прямоугольной системе координат $O x y z$ (рис. 2) отмечена точка $A$. Построим радиус-вектор $\overrightarrow{O A}$. Если точка $A$ имеет координаты $( x ; y ; z )$ то вектор $\overrightarrow{O A}$ можно представить в виде
$\overrightarrow{OA}=x\overrightarrow{i}+y\overrightarrow{j}+z\overrightarrow{k}=$$=\overrightarrow{OA_1}+\overrightarrow{OA_2}+\overrightarrow{OA_3}$,
где $\overrightarrow{O A_{1}} = x \overrightarrow{i}$, $\overrightarrow{O A_{2}} = y \overrightarrow{j}$ и $\overrightarrow{O A_{3}} = z \overrightarrow{k}$.
Таким образом, имеем, что вектор $\overrightarrow{O A}$ является диагональю прямоугольного параллелепипеда, построенного на векторах $\overrightarrow{O A_{1}}$, $\overrightarrow{O A_{2}}$ и $\overrightarrow{O A_{3}}$, т.е.
$\left|\overrightarrow{O A}\right| = \sqrt{\left|\overrightarrow{O A_{1}}\right|^{2} + \left|\overrightarrow{O A_{2}}\right|^{2} + \left|\overrightarrow{O A_{3}}\right|^{2}}$.
Так как $\left|\overrightarrow{O A_{1}}\right| = \left|x \overrightarrow{i}\right| = \left|x\right|$, $\left|\overrightarrow{O A_{2}}\right| = \left|y \overrightarrow{j}\right| = \left|y\right|$ и $\left|\overrightarrow{O A_{3}}\right| = \left|z \overrightarrow{k}\right| = \left|z\right|$, то
$\left|\overrightarrow{O A}\right| = \sqrt{x^{2} + y^{2} + z^{2}}$.
Длина вектора $\overrightarrow{a} \left\{x ; y ; z\right\}$ вычисляется по формуле:
$\left|\overrightarrow{a}\right| = \sqrt{x^{2} + y^{2} + z^{2}}$.
Для получения этой формулы, мы воспользовались свойством диагонали прямоугольного параллелепипеда, т.е. рассмотрели случай, когда точка $A$ не лежит на координатных плоскостях. Если бы точка $A$ лежала в одной из координатных плоскостей, то одна из её координат равнялась бы нулю (если она лежит на координатной прямой – две координаты равны нулю). Значит, формула верна для любого вектора в пространстве.
Пример 2
Длина вектора $\overrightarrow{a} \left\{2 ; y ; - 3\right\}$ равна 7. Найти $y$ если $y > 0$.
Решение
Формула длины вектора $\overrightarrow{a}$ имеет вид:
$\left|\overrightarrow{a}\right| = \sqrt{x^{2} + y^{2} + z^{2}}$.
Подставим данные из условия:
$7 = \sqrt{2^{2} + y^{2} + \left( - 3 \right)^{2}}$,
отсюда
$49 = 13 + y^{2}$,
$y^{2} = 36$.
Так как $y > 0$, то $y = 6$.
Ответ: 6.
Упражнение 2
1. Найти длину вектора $\overrightarrow{a}$ если
а) $\overrightarrow{a} \left\{3 ; 5 ; 6\right\}$; б) $\overrightarrow{a} \left\{- 1 ; 2 ; - 5\right\}$.
2. Длина вектора $\overrightarrow{a} \left\{1 ; 2 ; z\right\}$ равна 3. Найти $z < 0$.
3. Длина вектора $\overrightarrow{a} \left\{x ; 3 ; - 4\right\}$ равна 15. Найти $x > 0$.
Расстояние между двумя точками
Расстояние между двумя точками – это длина отрезка, соединяющего эти точки.
Зная координаты двух точек в пространстве, можно найти координаты вектора. Зная координаты вектора, можно найти его длину. А так как длина вектора равна длине отрезка между этими точками, то с помощью формулы длины вектора, можно найти расстояние между двумя точками.
Пусть точка $M_{1}$ имеет координаты $\left(x_{1} ; y_{1} ; z_{1}\right)$, а точка $M_{2}$ – координаты $\left(x_{2} ; y_{2} ; z_{2}\right)$. Тогда координаты вектора $\overrightarrow{M_{1} M_{2}}$ имеют вид $\left\{x_{2} - x_{1} ; y_{2} - y_{1} ; z_{2} - z_{1}\right\}$. Можно вычислить длину этого вектора по формуле: $\left|\overrightarrow{M_1M_2}\right|=\sqrt{\left(x_2-x_1\right)^2+\left(y_2-y_1\right)^2+\left(z_2-z_1^{}\right)^2}^{}$.
Соответственно, если $d$ расстояние между точками $M_{1}$ и $M_{2}$, то $d = \left|\overrightarrow{M_{1} M_{2}}\right|$.
Расстояние $d$ между двумя точками $M_{1} \left(x_{1} ; y_{1} ; z_{1}\right)$ и $M_{2} \left(x_{2} ; y_{2} ; z_{2}\right)$ вычисляется по формуле
$d = \sqrt{\left(x_{2} - x_{1}\right)^{2} + \left(y_{2} - y_{1}\right)^{2} + \left(z_{2} - z_{1}\right)^{2}}$.
Пример 3
Найдите периметр треугольника $A B C$ если $A ( 4 ; 4 ; - 1 )$, $B ( 7 ; 8 ; - 1 )$ и $C ( - 4 ; 4 ; - 1 )$.
Решение
Периметр – это сумма длин всех сторон, т.е.
$P_{A B C} = A B + B C + A C$.
Длины сторон равны расстоянию между соответствующими точками. Найдем эти длины:
$A B = \sqrt{\left(7 - 4\right)^{2} + \left(8 - 4\right)^{2} + \left(- 1 - ( - 1 \right)^{2}} = 5$,
$B C = \sqrt{( - 4 - 7 )^{2} + \left( 4 - 8 \right)^{2} + ( - 1 - ( - 1 ) )^{2}} = \sqrt{137}$,
$A C = \sqrt{( - 4 - 4 )^{2} + \left( 4 - 4 \right)^{2} + ( - 1 - ( - 1 ) )^{2}} = 8$.
Тогда
$P_{A B C} = 5 + \sqrt{137} + 8 = 13 + \sqrt{137}$.
Ответ: $13 + \sqrt{137}$.
Упражнение 3
Найдите периметр треугольника $A B C$ если $A ( 5 ; 2 ; 1 )$, $B ( 0 ; 14 ; 1 )$ и $C ( 0 ; 2 ; 6 )$.
Уравнение сферы
R с центром A (x0; y0; z0)" loading="lazy" />
Рис. 3. Сфера радиуса R с центром A (x0; y0; z0)
Также, как и окружность на плоскости, сфера имеет свое уравнение в пространстве.
Пусть точка $A$ — центр сферы с координатами ($x_{0}$; $y_{0}$; $z_{0}$) в прямоугольной системе координат $O_{x y z}$, а $R$ — радиус этой сферы (рис. 3).
Отметим точку $N \left(x ; y ; z\right)$ на сфере.
С одной стороны, $A N$ является радиусом сферы, так как этот отрезок соединяет центр сферы с её точкой.
С другой стороны, длину отрезка $A N$ можно вычислить с помощью формулы расстояния между двумя точками. Тогда получим:
$R = A N \sqrt{\left(x - x_{0}\right)^{2} + \left(y - y_{0}\right)^{2} + \left(z - z_{0}\right)^{2}}$
или
$\left(x - x_{0}\right)^{2} + \left(y - y_{0}\right)^{2} + \left(z - z_{0}\right)^{2} = R^{2}$.
В прямоугольной системе координат уравнение сферы радиуса $R$ с центром $A \left(x_{0} ; y_{0} ; z_{0}\right)$ имеет вид
$\left(x - x_{0}\right)^{2} + \left(y - y_{0}\right)^{2} + \left(z - z_{0}\right)^{2} = R^{2}$.
Пример 4
Написать уравнение сферы с центром в точке $A \left(- 1 ; - 2 ; 4\right)$ и радиусом $R = 5$.
Решение
Подставим в уравнение сферы координаты центра и длину радиуса:
$\left(x - \left(- 1\right)\right)^{2} + \left(y - \left(- 2\right)\right)^{2} + \left(z - 4\right)^{2} = 5^{2}$,
$\left(x + 1\right)^{2} + \left(y + 2\right)^{2} + \left(z - 4\right)^{2} = 25$.
Ответ: $\left(x + 1\right)^{2} + \left(y + 2\right)^{2} + \left(z - 4\right)^{2} = 25$.
Упражнение 4
1. Напишите уравнение сферы с центром в точке $A$ и радиусом $R$, если
а) $A \left(0 ; 3 ; - 1\right)$, $R = 3$; б) $A \left(5 ; 6 ; 0\right)$, $R = 14$.
2. Определите координаты центра и радиус, если уравнение сферы имеет вид:
а) $\left(x - 2\right)^{2} + \left(y + 3\right)^{2} + z^{2} = 1$; б) $\left(x + 7\right)^{2} + y^{2} + z^{2} = 121$.
Контрольные вопросы
1. Как найти координаты середины отрезка, если известны координаты его концов?
2. Как найти длину вектора в пространстве, если известны его координаты?
3. Почему формулы длины вектора по координатам и расстояния между двумя точками имеет один вид?
Упражнение 1
1.а) (0; 4; -1); б) (1,5; 0; -1,5);
2. а) (1; 2; 13); б) (10; -2; 11).
Упражнение 2
1 a) $\sqrt{70}$; б) $\sqrt{30}$.
2. -2.
3. $10 \sqrt{2}$.
Упражнение 3
$26 + 5 \sqrt{2}$
Упражнение 4
1. а) $x^{2} + \left(y - 3\right)^{2} + \left(z + 1\right)^{2} = 9$;
б) $\left(x - 5\right)^{2} + \left(y - 6\right)^{2} + z^{2} = 196$.
2. а) $A \left(2 ; - 3 ; 0\right)$, $R = 1$;
б) $A \left(- 7 ; 0 ; 0\right)$, $R = 11$.

