- Арккосинус числа.
- Формула решения простейшего тригонометрического уравнения $\cos x = a$.
- Вычисление значений тригонометрических выражений.
- Частные случаи решения уравнения $\cos x = a$.
- Решение уравнений.
- Знать определение арккосинуса числа.
- Знать формулу решения уравнения $\cos x = a$.
- Знать частные случаи решения уравнения $\cos x = a$.
- Уметь решать простейшие тригонометрические уравнения типа $\cos x = a$.
- Уметь вычислять значения тригонометрических выражений.
Рис. 1 Поворот точки А(1; 0) на некоторый угол
На единичной окружности отмечена точка В, абсцисса которой равна $\frac{1}{2}$(Рис. 1).
Найти:
- Ординату точки В.
- Меру угла $\alpha$ в радианах.
- Координаты точки С.
- Меры любых трех углов, на которые повернули точку А(1; 0), чтобы получить точки В и С (в радианах).
- Все углы, на которые нужно повернуть точку А, чтобы получить точки В и С.
Решение простейшего тригонометрического уравнения $\mathbf{\mathit{c}} \mathbf{\mathit{o}} \mathbf{\mathit{s}} \mathbf{\mathit{x}} = \mathbf{\mathit{a}}$
Рассмотрим один из видов простейших тригонометрических уравнений, а именно $\cos x = a$.
По определению, косинус угла — это абсцисса точки, полученной поворотом точки (1; 0) вокруг начала координат на некоторый угол $\alpha$. Значит, корни уравнения — углы поворота точки (1; 0) в точку единичной окружности с абсциссой $a$. Из определения следует, что $| \cos \alpha | \leq 1 .$ Если $| a | > 1 ,$ т. е. когда мы выйдем за пределы единичной окружности, то уравнение $\cos x = a$ корней иметь не будет. Например, уравнение $\cos x = - 2$.
Пример 1
Решить уравнение $\cos x = \frac{\sqrt{2}}{2} .$
Решение
Рис. 2. Решение уравнения 1
У точек $B_{1}$ и $B_{2}$ абсциссы равны $\frac{\sqrt{2}}{2}$ (Рис. 2). Помним, что $\frac{\sqrt{2}}{2} = \cos \frac{\pi}{4} .$ Тогда, для того, чтобы получить точку $B_{1}$ нужно повернуть точку
А(1; 0) на угол $x_{1} = \frac{\pi}{4} .$ Но в нее же можно попасть и при повороте на угол $x = \frac{\pi}{4} + 2 \pi k , k \in Z .$ Точка $B_{2}$ получается из А(1; 0) поворотом на $x_{2} = - \frac{\pi}{4} ,$ и на углы $x = - \frac{\pi}{4} + 2 \pi k , k \in Z .$ Все эти формулы решений для уравнения $\cos x = \frac{\sqrt{2}}{2}$обычно пишут так: $x = \pm \frac{\pi}{4} + 2 \pi k , k \in Z .$
Ответ: $\pm \frac{\pi}{4} + 2 \pi k , k \in Z .$
Пример 2
Решить уравнение $\cos x = - \frac{\sqrt{2}}{2} .$
Решение
Рис. 3. Решение уравнения 2
У точек $B_{1}$ и $B_{2}$ абсциссы равны $- \frac{\sqrt{2}}{2}$(Рис. 3). $- \frac{\sqrt{2}}{2} = \cos \frac{3 \pi}{4} ,$ значит, $x_{1} = \frac{3 \pi}{4} ,$ а $x_{2} = - \frac{3 \pi}{4} .$ Тогда все решения уравнения $\cos x = - \frac{\sqrt{2}}{2}$ можно задать формулой $x = \pm \frac{3 \pi}{4} + 2 \pi k , k \in Z .$
Ответ: $\pm \frac{3 \pi}{4} + 2 \pi k , k \in Z .$
Из решений примеров 1 и 2 видно, что уравнения $\cos x = \frac{\sqrt{2}}{2}$ и $\cos x = - \frac{\sqrt{2}}{2}$имеют бесконечное множество корней. Но, заметим, что на $[ 0 ; \pi \left]\right.$ у каждого уравнения только один корень. Для первого уравнения это $x = \frac{\pi}{4} ,$ число $\frac{\pi}{4}$ называют арккосинусом числа $\frac{\sqrt{2}}{2}$ (обозначают $\frac{\pi}{4} = a r c \cos \frac{\sqrt{2}}{2}$); для второго — $x = \frac{3 \pi}{4} ,$ называют арккосинусом числа ($- \frac{\sqrt{2}}{2}$) (обозначают $\frac{3 \pi}{4} = a r c \cos ( - \frac{\sqrt{2}}{2} ) ) .$
Вообще говоря, уравнение $\cos x = a$ при $| a | \leq 1$ (или, другими словами, при $- 1 \leq a \leq 1$) имеет единственный корень на отрезке $[ 0 ; \pi \left]\right.$, причем, если $a \geq 0 ,$ то корень лежит на отрезке $[ 0 ; \frac{\pi}{2} \left]\right.$ , если $a < 0$, то на промежутке $( \frac{\pi}{2} ; \pi \left]\right.$ и этот корень называется арккосинусом числа $a ( a r c \cos a ) .$
Арккосинусом числа a, где $a \in [ - 1 ; 1 \left]\right.$ называется такое число $\alpha \in [ 0 ; \pi \left]\right.$, косинус которого равен a:
$\arccos a = \alpha$, если $\cos \alpha = a$ и $\alpha \in [ 0 ; \pi \left]\right.$.
Для любого $a \in [ - 1 ; 1 \left]\right.$ справедливо равенство
$\cos ( \arccos a ) = a$. (1)
Равенство
$\arccos ( \cos \alpha ) = \alpha$ (2)
верно только при $\alpha \in [ 0 ; \pi \left]\right. ,$ хотя выражение $\arccos ( \cos \alpha )$ имеет смысл при всех $\alpha \in R .$
Для любого $a \in [ - 1 ; 1 \left]\right.$ верно равенство
$\arccos ( - a ) = \pi - \arccos a$ (3)
Все корни уравнения $\cos x = a$, где $| a | \leq 1$, можно находить по формуле
$x = \pm a r c \cos a + 2 \pi k , k \in Z$. (4)
Пример 3
Вычислить:
а) $\frac{1}{2} a r c \cos \frac{\sqrt{3}}{2} + \frac{1}{4} a r c \cos ( - \frac{\sqrt{2}}{2} ) ;$
б) $a r c \cos ( \cos \frac{7 \pi}{6} ) ;$
в) $\sin ( a r c \cos 0,8 ) .$
Решение
а) Так как $\frac{\sqrt{3}}{2} > 0$, то $a r c \cos \frac{\sqrt{3}}{2}$ — число из промежутка $[ 0 ; \frac{\pi}{2} \left]\right. ,$ косинус которого равен $\frac{\sqrt{3}}{2} .$ Значит, $a r c \cos \frac{\sqrt{3}}{2} = \frac{\pi}{6} .$
$- \frac{\sqrt{2}}{2} < 0 ,$ отсюда $a r c \cos ( - \frac{\sqrt{2}}{2} )$ лежит в промежутке $( \frac{\pi}{2} ; \pi \left]\right. ,$ тогда $a r c \cos ( - \frac{\sqrt{2}}{2} ) = \pi - a r c \cos \frac{\sqrt{2}}{2} = \pi - \frac{\pi}{4} = \frac{3 \pi}{4} .$
Подставим найденные значения в исходное выражение: $\frac{1}{2} a r c \cos \frac{\sqrt{3}}{2} + \frac{1}{4} a r c \cos ( - \frac{\sqrt{2}}{2} ) = \frac{1}{2} \times \frac{\pi}{6} + \frac{1}{4} \times \frac{3 \pi}{4} = \frac{13 \pi}{48} .$
б) Воспользоваться формулой (2) мы здесь не можем, т. к. $\frac{7 \pi}{6} \notin [ 0 ; \pi \left]\right. .$ Поэтому нужно найти число из $[ 0 ; \pi \left]\right. ,$ косинус которого будет равен $\cos \frac{7 \pi}{6} .$ Так как $\cos ( \pi + \alpha ) = \cos ( \pi - \alpha )$ (можно доказать, применив формулы косинусы суммы и разности аргументов), то $\cos \frac{7 \pi}{6} = \cos ( \pi + \frac{\pi}{6} ) = \cos ( \pi - \frac{\pi}{6} ) = \cos \frac{5 \pi}{6}$, где $\frac{5 \pi}{6} \in [ 0 ; \pi \left]\right. .$ Тогда $a r c \cos ( \cos \frac{7 \pi}{6} ) = \frac{5 \pi}{6} .$
в) Пусть $\arccos 0,8 = x ,$ отсюда по определению арккосинуса числа $\cos x = 0,8 , x \in [ 0 ; \pi \left]\right. .$ Тогда с новыми обозначениями нужно найти $\sin x ,$ где $x \in [ 0 ; \pi \left]\right. .$ По следствию из основного тригонометрического тождества, с учетом того, что x лежит в I или II четверти, в которых синус угла положительный $\sin x = \sqrt{1 - \cos^{2} x} = \sqrt{1 - 0,64} = 0,6 .$
Ответ: а) $\frac{13 \pi}{48} ;$
б)$\frac{5 \pi}{6} ;$
в)0,6.
Упражнение 1
Вычислить:
1. $2 a r c \cos ( - 1 ) + 5 a r c \cos 1 ;$
2. $\frac{1}{2} a r c \cos ( - \frac{1}{2} ) + \frac{1}{8} a r c \cos 0 ;$
3. $\sin ( \frac{\pi}{2} + a r c \cos \frac{3}{7} ) .$
Частные случаи решения уравнения $\mathbf{\mathit{c}} \mathbf{\mathit{o}} \mathbf{\mathit{s}} \mathbf{\mathit{x}} = \mathbf{\mathit{a}}$
Применим формулу (4) к простейшему тригонометрическому уравнению $\cos x = a$, когда $a = 0 , a = 1 , a = - 1$.
$\cos x = 0 ,$ $x = \frac{\pi}{2} + \pi k , k \in Z ,$ (5)
$\cos x = 1 ,$ $x = 2 \pi k , k \in Z ,$ (6)
$\cos x = - 1 ,$ $x = \pi + 2 \pi k , k \in Z .$ (7)
Формулы (5)–(7) называют частными случаями решения уравнения $\cos x = a$.
Пример 4
а) $3 \cos x = 1 ;$
б) $\cos ( 2 x + \frac{\pi}{3} ) = 0 ;$
в) $4 \cos^{2} x - 3 = 0 .$
Решение
Рис. 4 Диаметрально противоположные точки
а) Разделим обе части уравнения на 3: $\cos x = \frac{1}{3} ,$ откуда по формуле (4) найдем корни $x = \pm a r c \cos \frac{1}{3} + 2 \pi k , k \in Z .$
б) По формуле (5) имеем $2 x + \frac{\pi}{3} = \frac{\pi}{2} + \pi k , k \in Z ,$ откуда $2 x = \frac{\pi}{6} + \pi k , k \in Z .$ Выразим x: $x = \frac{\pi}{12} + \frac{\pi k}{2} , k \in Z .$
в) Так как $\cos^{2} x = \frac{3}{4}$, то $\cos x = \frac{\sqrt{3}}{2}$ или $\cos x = - \frac{\sqrt{3}}{2} .$ Решением первого уравнения является множество корней $x = \pm \frac{\pi}{6} + 2 \pi k , k \in Z ,$ второго — $x = \pm \frac{5 \pi}{6} + 2 \pi k , k \in Z .$ По рис. 4 можно заметить, что $\frac{\pi}{6}$ и $- \frac{5 \pi}{6}$, $- \frac{\pi}{6}$ и $\frac{5 \pi}{6}$ диаметрально противоположные точки, тогда эти множества решений можно объединить $x = \pm \frac{\pi}{6} + \pi k , k \in Z .$
Ответ: а)$\pm a r c \cos \frac{1}{3} + 2 \pi k , k \in Z .$
б) $\frac{\pi}{12} + \frac{\pi k}{2} , k \in Z ;$
в) $\pm \frac{\pi}{6} + \pi k , k \in Z .$
Упражнение 2
Решить уравнение:
1. $\cos \frac{x}{3} = 0 ;$
2. $2 \cos^{2} x - 1 = 0,5 ;$
3. $2 \cos ( \frac{\pi}{6} + 2 x ) = - 1 .$
Контрольные вопросы
1. С помощью единичной окружности решить уравнение $\cos x = - \frac{\sqrt{3}}{2} .$
2. Покажите на единичной окружности точки, соответствующие корням уравнения $\cos x = - 0,4 .$
3. Найдите решения уравнения $\cos x = - \frac{1}{2}$ на промежутке $[ - 3 \pi ; \pi \left]\right. .$
Упражнение 1
1. $2 \pi .$
2. $\frac{19 \pi}{48} .$
3. $\frac{3}{7} .$
Упражнение 2
1. $\frac{3 \pi}{2} + 3 \pi n , n \in Z .$
2. $\pm \frac{\pi}{6} + \pi k , k \in Z .$
3. $\frac{\pi}{4} + \pi n , n \in Z ; - \frac{5 \pi}{12} + \pi k , k \in Z .$


